តើអ្វីដែលអ្នកចាប់អារម្មណ៍អំពីRobotគួរស្វែងយល់?

អ្នកចាប់អារម្មណ៍អំពីRobotគួរស្វែងយល់អំពីMicrocontrollerដែលមានឈ្មោះថាArduinoសម្រាប់អ្នកសិក្សាដំណាក់កាលដំបូង។

តើArduinoគឺជាអ្វី?

Arduino គឺជាវេទិកាអេឡិចត្រូនិចបើកចំហដែលមានមូលដ្ឋានលើផ្នែករឹងនិងផ្នែកទន់ដែលងាយស្រួលប្រើ។ វាត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់នរណាម្នាក់ដែលធ្វើគម្រោងអន្តរកម្ម។ហើយវាបានចែកចេញជាច្រើន​ នឹងមានមុខងារខុសៗគ្នា​ ដូចជា

តែពេលនោះនឹងលើកយកមកនិយាយនៅArduinoឈ្មោះ Arduino Uno ។

Arduino Uno គឺជាក្រុមប្រឹក្សាភិបាលត្រួតពិនិត្យប្រភពបើកចំហរដែលមានមូលដ្ឋានលើឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ Microchip ATmega328P និងត្រូវបានអភិវឌ្ឍដោយ Arduino.cc ។

ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលត្រូវបានបំពាក់ដោយម្ជុលឌីជីថលនិងអាណាឡូកបញ្ចូល / ទិន្នផល (I / O) ដែលអាចត្រូវបានរំខានដល់បន្ទះពង្រីកផ្សេងៗ (ខែល) និងសៀគ្វីផ្សេងៗទៀត។ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលមានម្ជុលឌីជីថល I / O ចំនួន ១៤ ឌីជីថល (មានសមត្ថភាពផលិត PWM ចំនួន ៦) ម្ជុល I / O ចំនួន ៦ និងអាចសរសេរកម្មវិធីបានជាមួយ Arduino IDE (បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍ចំរុះ) តាមរយៈខ្សែយូអេសប៊ីប្រភេទ។វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយខ្សែយូអេសប៊ីឬដោយអាគុយខាងក្រៅ ៩ វ៉ុលទោះបីជាវាទទួលវ៉ុលពី ៧ ទៅ ២០ វ៉ុលក៏ដោយ។ វាក៏ស្រដៀងនឹង Arduino Nano និង Leonardo ដែរ។ ការរចនាឯកសារយោងផ្នែករឹងត្រូវបានចែកចាយក្រោមអាជ្ញាប័ណ្ណច្នៃប្រឌិតទូទៅចែករំលែក - អាឡិក ២,៥ និងមាននៅលើគេហទំព័រអាឌុយណូ។ ឯកសារប្លង់និងផលិតកម្មសម្រាប់ផ្នែករឹងនៃជំនាន់ខ្លះក៏មានផងដែរ។

តើ Arduino Uno ATmega328 គឺជាអ្វី?

ATmega328 គឺជាឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យកុងតាក់តែមួយបន្ទះដែលបង្កើតឡើងជាមួយ Atmel នៅក្នុងគ្រួសារមេហ្គាវ៉ាដ។ ស្ថាបត្យកម្មនៃ Arduino Uno នេះគឺជាស្ថាបត្យកម្មហាវឺរដែលត្រូវបានប្តូរតាមបំណងដោយប្រើខួរក្បាល RISC ៨ ប៊ីត។ ក្រុមប្រឹក្សាផ្សេងទៀតនៃ Arduino Uno រួមមាន Arduino Pro Mini, Arduino Nano, Arduino Due, Arduino Mega និង Arduino Leonardo ។

លក្ខណៈពិសេសរបស់ Arduino Uno ATmega328 រួមមានដូចខាងក្រោម

• The operating voltage is 5V
• The recommended input voltage will range from 7v to 12V
• The input voltage ranges from 6v to 20V
• Digital input/output pins are 14
• Analog i/p pins are 6
• DC Current for each input/output pin is 40 mA
• DC Current for 3.3V Pin is 50 mA
• Flash Memory is 32 KB
• SRAM is 2 KB
• EEPROM is 1 KB
• CLK Speed is 16 MHz

Exercise Blink LED:

     សមាសភាគចាំបាច់អ្នកនឹងត្រូវការសមាសធាតុដូចខាងក្រោម 

• 1 × Breadboard
• 1 × Arduino Uno R3
• 1 × LED
• 1 × 330Ω Resistor
• 2 × Jumper

នីតិវិធី :
អនុវត្តតាមដ្យាក្រាមសៀគ្វីហើយភ្ជាប់ធាតុផ្សំនៅលើBoardដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម

Code Arduino uno Blink

/* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. */ // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(2, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(2, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(2, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second }